由于两盏灯的水平距离EF是24米,则E、F两点的横坐标为x E=-12,x F=12;
代入抛物线 y=-
1
48 x 2 +12 ,
即y= -
48 ×12 2+12=9.
所以警示灯F距水面AB的高度是9米.
故答案为:9.