v2^2-v1^2=2ax则a=(v2^2-v1^2)/2x
v3^2-v1^2=ax 则v3^2-v1^2=(v2^2-v1^2)/2
v3^2=v2^2/2+v1^2/2
v3=√((v2^2+v1^2)/2)