过点E作EF∥AB
∵EF∥AB,∠BAE=30°
∴∠AEF=∠BAE=30°
∵∠AED=70°
∴∠DEF=∠AED-∠AEF=70°-30°=40°
∵∠EDC=40°
∴∠DEF=∠EDC
∴EF∥CD
∴AB∥CD