解题思路：根据指针能判断横梁哪端下沉，调节平衡螺母来调节天平的横梁平衡．
根据砝码和游码对应的刻度值计算物体的质量，读出物体浸没水前后水面到达刻度，求出物体的体积，根据密度公式计算物体的密度．
如图，指针偏向分度盘的右侧，说明横梁的右端下沉，平衡螺母向相反的方向移动，所以平衡螺母向左移动．
游码对应的刻度值，标尺每一个大格代表1g，每一个小格代表0.2g，游码对应的刻度值是3.4g．
物体的质量=砝码的质量+游码对应的刻度值=50g+5g+3.4g=58.4g．
物体的体积=V-V'=40ml-20ml=20ml=20cm3．
ρ=[m/v]=
58.4g
20cm3=2.92g/cm3．
故答案为：左；20；2.92．
点评：
本题考点： 固体密度的测量．
考点点评： 此题解析的关键是熟悉测量固体密度的基本实验程序，注意在密度公式的计算时，有时需要单位换算．