解题思路：振子完成一次全振动通过的路程是4A，从B到C振子没有一次全振动．振动周期为1s，振幅为6cm．
A、振幅是指偏离平衡位置的最大距离，BC间距是两倍的振幅，故振幅为6cm．故A错误．
B、完成一次全振动的时间为周期，C到B是半个全振动，时间为周期的一半，故周期为1s，故B错误．
C、周期和频率互为倒数，故频率为1Hz．故C正确．
D、振子从O点出发到再次回到O点的过程就是一次全振动的一半．故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 简谐运动的振幅、周期和频率．
考点点评： 本题考查对简谐运动的周期、振幅的理解和判别能力．对于简谐运动质点通过的路程，往往用一个周期通过4A的结论去研究．