同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．
A、豌豆的高茎和矮茎，是豌豆茎的高矮不同，是同一性状的不同表现形式，是相对性状．故符合题意；
B、豌豆种子的绿色和圆粒，是豌豆种皮的颜色和种粒的形状，是两种性状，不是相对性状；如豌豆种子的绿色与黄色，会豌豆种子的圆粒与长粒，都是相对性状．故不符合题意；
C、人的单眼皮与有酒窝，是人的眼睑的形状和酒窝的有无，是两种性状，不是相对性状；如人的单眼皮与双眼皮，或人的有酒窝和无酒窝，都是相对性状．故不符合题意；
D、狗的长毛与狗的棕色毛，是狗毛的长短与颜色，是两种性状，不是相对性状；如狗的长毛与短毛，或狗的棕色毛与黑色毛，都是相对性状．故不符合题意．
故选：A．