直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前,最早在非洲出现,也就是所谓的晚期猿人,懂得用火,开始使用符号与基本的语言,直立人能使用更精致的工具,叫做阿舍利文化.约20万年前,欧亚非的直立人逐渐消失,被来自非洲的新品种人类智人取代.
早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前,旧石器中期起源于非洲,后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲),这是人类第2次走出非洲.
智人是生物学分类中,我们全体人类的一个共有名称（学名）.截至2011年年底,在这个地球上居住着大约68亿人,这些全都是智人.在分类学上,所有的人都属于一个物种.智人最早出现在地球上的时期有各种不同的推测,通常认为是在大约20万年前.关于起源地点,暂时比较有说服力的观点是认为智人起源于东非.