解题思路：以P为端点的线段分别有：PQ，PR，PS，它们之和=PQ+PR+PS；
以Q为端的线段分别有：QR，QS，它们之和=QR+QS；
以R为端点的线段有RS；
则所有端点之和=PQ+PR+PS+QR+QS+RS=（PS+QR）+（QS+PQ）+（PR+RS）．
PQ+PR+PS+QR+QS+RS
=（PS+QR）+（QS+PQ）+（PR+RS）
=10+3+10+10
=33（厘米）．
答：以这四个点为端点的所有线段长度总和为33厘米．
点评：
本题考点： 组合图形的计数．
考点点评： 此题的关键是列出以P、Q、R、S这四个点为端点的所有线段，然后整合为已知两线段的长求解．