解题思路：（1）内燃机的四个冲程有吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程，只有做功冲程对外输出功，将内能转化为机械能；
（2）汽车轮胎与地面摩擦，消耗的是机械能（或动能），轮胎发热说明转化成了内能；
（3）在火箭加速升空过程，需要给火箭机械能，是内能转化为机械能．
（1）在内燃机的四冲程中，做功冲程对外做功的过程，实际也是内能转化为机械能的过程；
（2）汽车高速行驶时轮胎与地面摩擦发热的过程是因为在摩擦过程中，将机械能转化为轮胎的内能；
（3）火箭发射卫星加速度升空时，将内能转化为机械能．
故答案为：做功；机械能转化为内能；内能转化为机械能．
点评：
本题考点： 内燃机的四个冲程．
考点点评： 此类题目是考查对做功过程中能量转化的原理，对于实际问题，要了解具体情况后结合所学知识解答．