解题思路：运动状态的特征物理量是速度，根据牛顿第二定律讨论合力与加速度的关系，再结合运动学公式分析速度变化情况．
A、根据牛顿第二定律，当物体所受合外力不变时，加速度也不变，由于有加速度，物体的速度一定改变，故A错误；
B、根据牛顿第二定律，当物体所受合外力为零时，物体的加速度也为零，故速度不变，故B正确；
C、当物体运动轨迹为直线时，如果做匀速直线运动，合力为零，如果做变速运动，物体所受合外力一定不为零，故C错误；
D、当物体的速度为零时，加速度不一定为零，故合力不一定为零，如竖直上抛运动的最高点，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律．
考点点评： 本题关键在于：物体依靠惯性运动，物体的速度不需要力来维持，力是改变速度的原因，即力是产生加速度的原因．