解题思路：要明确v-t图象的物理意义：其斜率表示加速度的大小，图象和横坐标围成的面积表示位移．
A、由图象可知，只要图象在时间轴上方，则物体即向上运动，故0～tc段火箭一直在上升，故A错误；
B、由A的分析可知，火箭一直在上升，故tc时才到达最高点，故B错误；C正确；
D、图象的斜率表示物体的加速度，由图象可知，0-ta段火箭的加速度小于ta-tb段的加速度，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 对应图象题目一定明确两个坐标轴的含义，本题中很多学生会错误认为tb时刻火箭到达最高点而且开始下降．