解题思路：力是物体对物体的作用，力的作用是相互的，重力的大小G=mg，方向竖直向下．
A、力是物体对物体的作用，所以力不可能离开物体而独立存在，故A正确．
B、力的作用是相互的，受力物体也一定是施力物体，故B不正确．
C、力是物体对物体的作用，所以一个力的发生必定涉及到两个物体：施力物体和受力物体，故C正确．
D、重力的大小G=mg，方向竖直向下，则知重力的大小和方向与物体的运动状态无关，故D正确．
本题选不正确的，故选：B．
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性．
考点点评： 本题的解题关键是理解力的概念，掌握力的相互性和物质性，明确重力的大小和方向与物体的运动状态无关．