形容双方辩手神态自如的成语:落落大方 镇定自若
另外补充：
形容辩论双方准备充分的成语:胸有成竹 蓄势待发
形容双方辩手发言精彩的成语:娓娓道来 出口成章
形容现场观众精神集中的成语:聚精会神 专心致志