解题思路：二力平衡的条件的条件有四个：等大、反向、共线、共物，要判定两个力是否是平衡力，就要看这两个力是否同时满足这四个条件，缺一不可．
A、铅笔盒受到的重力与地面对桌子的支持力，一个作用在铅笔盒上，一个作用在桌子上，不是同一物体，故不是平衡力．不合题意；
B、铅笔盒受到的重力与铅笔盒对桌面的压力，一个作用在铅笔盒上，一个作用在桌子上，不是同一物体，故不是平衡力．不合题意；
C、铅笔盒对桌面的压力与桌面对铅笔盒的支持力，一个作用在桌子上，一个作用在铅笔盒上，不是同一物体，这两个力是一对相互作用力，不是平衡力．不合题意；
D、铅笔盒受到的重力与桌面对铅笔盒的支持力，符合二力平衡的条件，是一对平衡力．符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查了平衡力的辨别，熟知二力平衡的条件，并注意与一对相互作用力的区分，是解答此类问题的关键．