解题思路：人造地球卫星绕地球做圆周运动，靠万有引力提供向心力，万有引力的方向指向地心，圆周运动的圆心即为地心．
A、因为人造地球卫星绕地球做圆周运动，靠万有引力提供向心力，万有引力以及向心力的方向均需指向地心，所以人造卫星的轨道的圆心必须是地心．故A错误，B错误，C错误
D、同步卫星在赤道上方，与地球保持相对静止，轨道平面与赤道平面共面．故D正确，
故选D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系；万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键知道人造卫星的轨道平面经过地心，以及知道同步卫星的轨道平面与赤道平面共面．