解题思路：如果高减少3厘米，则表面积比原来减少了94.2平方厘米，则减少的面积就是圆柱高为3厘米的侧面积，据此可求出圆柱的底面周长，进而求出圆柱的底面积，再根据圆柱的体积公式可求出原来圆柱的体积．
94.2÷3=31.4（厘米）
3.14×（31.4÷3.14÷2）2×15
=3.14×25×15
=1177.5（立方厘米）
答：原来圆柱的体积是1177.5立方厘米．
故答案为：1177.5．
点评：
本题考点： 圆柱的侧面积、表面积和体积．
考点点评： 本题主要考查了学生对圆柱的侧面积、底面积和体积公式的灵活运用，明确减少的面积等于圆柱的侧面积是解答本题的关键．