恰好经过最高点时
mg=mv^2/R
所以v^2=gR=20(m/s)^2
经过半圆经过最低点时速度为6m/s
则由动能定理得
mgh-Wf=1/2mv末^2-1/2mv初^2
所以Wf=2mgR-1/2mv末^2+1/2mv初^2=32J