解题思路：本题考查环节动物的主要特征．可以从环节动物的主要特征方面来切入．
环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，身体分节可以增强运动的灵活性；
A、蚯蚓是环节动物、草履虫是原生动物、蝗虫是节肢动物，故不不符合题意；
B、蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物，故符合题意；
C、珊瑚是腔肠动物、变形虫是原生动物、蚯蚓是环节动物，故不符合题意；
D、海蜇是腔肠动物、蜘蛛蟹是节肢动物、沙蚕是环节动物，故不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 环节动物的主要特征．
考点点评： 注意知道节肢动物和环节动物的区别．节肢动物的特征为许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成．