P(a,b)
M(x,y)
所以x=(a+15)/2,y=(b+0)/2
a=2x-15
b=2y
P在圆上
a²+b²=9
(2x-15)²+4y²=9
已知点（15,0）,点P是圆x2+y2=9上的动点,M为线段PA的中点,当点P在圆上运动时,求动点M的轨迹方程
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