解题思路：万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的．万有引力定律适用于质点间的相互作用．G是一个比例常量，但有单位．
A、万有引力定律是由牛顿发现的，卡文迪许实验测得引力常量，故A正确；
B、万有引力定律既适用于质点间的相互作用力的计算，也适用于均质球体间的相互作用力的计算，此时r为两球心间的距离，故BD正确；
C、从单位制角度知，万有引力常量G是有单位的，故C正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 对于物理学上重要实验、发现和理论，要加强记忆，这也是高考考查内容之一．从公式的适用条件、物理意义、各量的单位等等全面理解万有引力定律公式．