解题思路：首先明确关节的结构和功能，关节是指骨与骨之间能够活动的连接，由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．结合题意看图解答．
由图可知：1关节头，2关节囊、3关节腔，4关节窝，5关节软骨．
（1）关节面 包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（2）关节囊 由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．关节腔 由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（3）脊椎动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌三部分组成．骨和骨之间的连接叫骨连接．有的骨连接是不能活动的，如脑颅骨各骨之间的连接；有的稍微能活动，如椎骨前方椎体间的连接；还有一种是能活动的，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式．骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上，中间较粗的部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经，能够收缩和舒张．
故答案为：（1）关节软骨；（2）结缔 牢固；（3）骨．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 解此题的关键是结合关节的结构模式图，说出关节的结构和功能．