A、由图可知电荷N受到中心电荷+Q的斥力，而电荷M受到中心电荷+Q的引力，故两粒子的电性一定不同．由于中心电荷为正电，则M一定是负离子，N一定是正离子，故A错误；
B、由图可判定M电荷在运动过程中，电场力做正功，导致动能增加；而N电荷在运动过程中，电场力做负功，导致动能减小．所以在p点的速率一定大于N在q点的速率，故B错误；
C、电场力对M离子先做正功后做负功，则M从a→b的电势能先减小后增大．故C正确．
D、由图可知：p、b间电势差小于a、q间电势差，根据电场力做功W=Uq知，M从p→b过程电场力做的功小于N从a→q过程电场力做的功．故D错误．
故选C