解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可解答．
A、牛顿发出了万有引力定律，但没有测出引力常量G，是卡文迪许测出了引力常量G的数值，故A错误；
B、开普勒通过对行星观测记录的研究发现了行星运动定律，牛顿发现了万有引力定律，故B错误；
C、牛顿通过“月-地检验”，证明地面物体受地球的引力，与太阳、行星间的引力都遵从相同规律，故C正确．
D、万有引力定律表达式F＝
Gm1m2
r2只适用于质点间的引力计算，当r趋近于零时，物体不能看成质点，该定律不再适用，所以当r趋近于零时，不能得出万有引力趋近于无穷大的结论，故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．