真空吸盘的理论吸力F（N）=有效的吸附面积（平方米）*真空度（kPa）
若压缩空气的压力0.5MPa则真空发生器可产生大于80kPa的真空度,工程中一般选用70kPa来计算
直径40的吸盘的理论吸力87.9（N）一个吸盘就可以吸起6KG的料,另外吸盘的直径不等于有效直径,一般直径40的吸盘按32的有效直径计算,一个吸盘的理论吸力为56N,一个吸盘就不够了.
关于安全系数N=1.3就可以了,真空发生器产生的真空度大于我们计算用的70kPa已经有一定的安全系数在里面.
谁能给我讲讲怎么求解设计真空吸盘和真空发生器的算法?