曲面,怎么判断内法线向量和外法线向量.

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根据曲面局部微分性质来做
如果已知某点的向量判断是否是内外
可以在该点求U,v向的切矢（偏导）,两向量U向乘以V向得到一个向量再判断该向量与已知向量是否同向即可. 为什么是U乘以V向呢,这个与我们常见的坐标系是右手坐标系有关. 更简单的办法可以不用求导,用差分替代