解题思路：实心均匀正方体对地面的压力等于物体自身的重力，对地面的压强p=[F/S]=[mg/S]=[ρVg/S]=[ρShg/S]=ρgh，由p=ρgh可以求出甲、乙两个实心正方体的密度大小关系；
根据公式p=[F/S]的变形公式可求两者的重力大小关系．
∵它们对地面的压强相等，由图示可知，h甲＞h乙，
∴由p=ρgh可知，ρ甲＜ρ乙；
∵甲、乙对水平地面的压强p相等，由图示可知，S甲＞S乙，p=[F/S]=[G/S]，
∴由G=F=pS可知，G甲＞G乙，故ABC错误，D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 压强的大小及其计算．
考点点评： 本题考查压强公式及其变形的灵活运用，还要知道在水平面上物体对地面的压力等于物体自身的重力．