解题思路：纯净物是由一种物质组成的物质，由两种或两种以上的物质混合而成的物质是混合物；由同种元素组成的纯净物是单质；由不同种元素组成的纯净物是化合物；在由两种元素组成的化合物中，其中一种是氧元素的是氧化物；根据以上概念进行分析判断．
①水、②氧气、③二氧化碳、④铁粉、⑦五氧化二磷、⑩氯酸钾中均只含有一种物质，均属于纯净物．
⑤空气中含有氮气、氧气、二氧化碳等多种物质；⑥自来水中含有水、可溶性钙镁化合物等物质；⑧高锰酸钾分解的固体剩余物含有锰酸钾、二氧化锰等物质；⑨澄清石灰水中含有水、氢氧化钙等物质；均属于混合物．
②氧气、④铁粉等物质均是由一种元素组成的纯净物，均属于单质．
①水、③二氧化碳、⑦五氧化二磷、⑩氯酸钾都是由不同种元素组成的纯净物，均属于化合物．
①水、③二氧化碳、⑦五氧化二磷均是由两种元素组成且有一种是氧元素，均属于氧化物．
故答案为：①②③④⑦⑩；⑤⑥⑧⑨；②④；①③⑦⑩；①③⑦．
点评：
本题考点： 纯净物和混合物的判别；从组成上识别氧化物；单质和化合物的判别．
考点点评： 本题考查纯净物、混合物、单质、化合物、氧化物的判别，了解常见物质的组成、抓住各概念的特征进行分析判断是解答此类题的关键．