地球的自转角速度除了极点为0以外,处处都相等.用自转一周的角度（即360度）除以自转的周期（恒星日,就是自转需要的时间23时56分4秒）计算得到.因此无论无论在哪里（极点角度变化为0度,速度也为0）,速度均不变,大约15度/小时.自转的线速度和位置相关.从赤道到两极递减.赤道的线速度是最快的,大约为1670千米/小时.
地球的公转速度是有变化的,大约7月初时位于远日点（距离太阳最远）是最慢,1月初位于近日点时（一年中距离太阳最近）是最快的,角速度和线速度的变化是一致的,所以只能计算出平均速度.公转的角速度大约是2.5分（角度）/小时,平均线速度约30千米/秒.