与振子离开平衡位置的位移成正比（在弹性限度内）
F=—kx
"-"代表方向与位移方向相反.
当弹簧振子在水平方向振动时,二者是相同的
当弹簧振子在其它方向振动时,比如在竖直方向振动时,回复力是弹力与重力或还有其它力时的其它力的合力.