解题思路：要求掌握奥斯特实验的历史意义，磁场和地磁场的基本知识．
A、奥斯特发现了电流的周围存在磁场，第一个发现了电与磁之间有联系，正确．
B、磁体的周围存在磁场，磁体之间的相互作用力是通过磁场发生的，正确．
C、磁场是看不见的，但它是一种物质，是一种客观真实存在，磁感线不是真实存在的，本选项不正确．
D、地球也是一个大磁体，周围空间存在磁场，正确．
故选C．
点评：
本题考点： 磁场；通电直导线周围的磁场．
考点点评： 奥斯特实验说明电流的周围存在磁场，即电可以生磁，法拉第的实验说明了电磁感应现象，即磁可以生电；
磁场是一种真实存在的物质，磁感线是描述磁场的一种建立理想模型法，磁感线是假的不存在；
地球周围存在磁场，地磁南北极与地理南北极相反，且不重合．