卫青,霍去病是汉武帝时期的人.西域都护府是设立于公元前60年,汉宣帝时期(汉武帝曾孙).班超则是东汉前期的人.张骞出使西域也是汉武帝时期的事情,不过早于卫青,霍去病攻打匈奴,在汉武帝即位不久就去了.
所以应该选D