解题思路：物体M静止，物体m匀速直线运动，所以物体M和m均处于平衡状态，分别进行受力分析，利用平衡条件求解力的大小．
A、以整体为研究对象受力分析，如图：
根据平衡条件，
竖直方向：N+Fsinθ=（M+m）g
水平方向：f=Fcosθ
得：N=（M+m）g-Fsinθ，f=Fcosθ
故AB错误；
C、以小物块为研究对象受力分析：
由于物块与楔形物块之间有相对滑动，且小物块所受支持力一定不为零，则小物块所受摩擦力为：
μmgcosθ，一定不为零，故C错误；
D、如上图，小物块受到四个力的作用，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 受力平衡类的题目，只需要选好研究对象，受力分析，应用平衡条件求解即可．