解题思路：根据求利息的计算公式，利息=本金×年利率×时间，利息税为20%，税后利息占利息的（1-20%），求出税后利息加上本金即可．
800×2.43%×2×（1-20%）+800，
=800×0.0243×2×0.8+800，
=19.44×1.6+800，
=31.104+800，
=831.10（元）；
答：妈妈可以从银行取回本金和税后利息一共831.10元．
点评：
本题考点： 存款利息与纳税相关问题．
考点点评： 此题属于利息问题，根据求利息的计算公式，利息=本金×年利率×时间，代入数据计算出利息，再求出税后利息加上本金．