不好单纯用数学公式吧.阻力和圆柱体表面材质、水的性质、旋转速度都有关.
科学的做法是先做一个模型,用小电机带动,根据功率P=摩擦力f×速率v,算出单位表面积的摩擦力.
电机功率可知,圆柱体旋转表面速率可测算.