是的.
基本上来说,在口径、侧倾角度、发动机输出功率、转速等几个方面找平衡,根据各国的战略战术需求以及技术特点不同,达到静音、速度、机动性几个方面的最佳平衡.
通常来说中、小吨位潜艇多使用五叶片非对称螺旋桨,也有用六叶片双平面螺旋桨的,可以提高输出效率,同时噪音也比较低.而较大吨位的潜艇多使用7叶片非对称螺旋桨.
至于侧倾角度（桨距）方面,较小的角度（小桨距）使螺旋桨转一圈推进距离较小,在同样的输出下速度较慢但扭矩大,机动性强.而较大桨距则正好相反.目前比较主流的是大侧倾角度螺旋桨.
总体上来说螺旋桨是非常精密的部件,跟潜艇的噪音、机动性、速度等各方面都有很大关系（而且各国潜艇的螺旋桨设计基本上都是很保密的）,而且要求加工精度非常高,对材料学和基础工业都是一个考验.