解题思路：（1）ED是△ABC的中位线即E、D分别为AB、AC的中点，即BE=[1/2]AB=3cm，根据动点的速度即可计算时间；
（2）ED=2cm=[1/4]BC，即AE=[1/4]AB，根据BE的长和动点的速度即可计算时间．
（1）ED是△ABC的中位线即E、D分别为AB、AC的中点，则ED=[1/2]BC=4cm，
∴BE=[1/2]AB=3cm，
∵动点速度为每秒2cm，
∴时间为t=[BE/2cm/s]=1.5s；
（2）ED的长为2cm，即ED=[1/4]BC，
∴AE=[1/4]AB=1.5cm，
∴BE=6cm-1.5cm=4.5cm
故时间t=[BE/2cm/s]=2.25秒，
答：（1）经过1.5秒后ED是△ABC的中位线，此时ED的长为4cm，
（2）经过2.25秒后ED的长为2cm．
点评：
本题考点： 三角形中位线定理．
考点点评： 本题考查了中位线定理，考查了平行线定理，本题中根据BE的长和动点速度求时间是解题的关键．