选B
解析如下：
Don't worry.We will do anything we can to help you.
不用担心,我们将尽我们所能地帮助你.
一、句中anything we can 是定语从句,即anything that we can 其中省略了关系代词that,we can是用来修饰anything的,“我们能够做到的事情”.此外,“动动相碰要带to” （以前初中的时候老师教我们的口诀）,动词的do后面跟的是 do to help 形式.
二、如果根据楼主的意思选A的话,句子末尾变成we can help you “我们可以帮助你”,那么定语从句的先行词anything前面的动词do 与后面的we can help you 将无法连接起来.这方面的知识涉及到定语从句的用法了噢.
综上所述,