解题思路：对选项中的函数分别进行求导，研究它们的极值和单调性进行分析，对于A：求导，由导数的符号知f（x）在（0，[π/2]）上单调递减，且f（0）=0，故该函数在（0，[π/2]）上无零点，故错；对于B：求导，令导数等于零，求出该函数的极值点x1，分析函数的单调性f（x）在（0，x1）上单调递增，在（
x
1
，
π
2
）上单调递减，对于C：求导，由导数的符号知f（x）在（0，[π/2]）上单调递减，且f（0）=0，故该函数在（0，[π/2]）上无零点，故错；对于D：求导，求得函数的极值点，分析函数的单调性，可知该选项正确．
对于A：f'（x）=cosx-1＜0，x∈（0，[π/2]）
∴f（x）在（0，[π/2]）上单调递减，且f（0）=0，故该函数在（0，[π/2]）上无零点，故错；
对于B：令f′（x）=cosx-[2/π]=0，得x1=arccos[2/π]，
当0＜x＜x1时，f′（x）＞0，当x1＜x＜
π
2时，f′（x）＜0，
因此f（x）在（0，x1）上单调递增，在（x1，
π
2）上单调递减，
而f（0）=0，f（[π/2]）=0，故该函数在（0，[π/2]）上无零点，故错；
对于C：f′（x）=2sinxcosx-1=sin2x-1≤0，x∈（0，[π/2]）
∴f（x）在（0，[π/2]）上单调递减，且f（0）=0，故该函数在（0，[π/2]）上无零点，故错；
对于D：令f′（x）=2sinxcosx-[2/π]=sin2x-[2/π]=0，得x1=arcsin[2/π]，或x2=π-arcsin[2/π]，
当0＜x＜x1时，f′（x）＜0，当x1＜x＜x2时，f′（x）＞0，当x2＜x＜
π
2时，f′（x）＜0，
因此f（x）在（0，x1）上单调递减，在（x1，x2）上单调递增，在（x2，
π
2）上单调递减，
而f（0）=0，f（[π/2]）=0，故该函数在（0，[π/2]）上有零点，故正确；
故选D．
点评：
本题考点： 函数零点的判定定理．
考点点评： 此题是个中档题．考查函数的零点的判定定理，和利用导数研究函数的单调性和极值问题，考查了学生灵活应用知识分析解决问题的能力和计算能力．