解题思路：瞬时速度是在某一时刻的速度，平均速度是物体在运动时间内发生的位移与所用时间的比值；故瞬时速度对应时间轴上的点，平均速度对应时间轴上的一段时间．
瞬时速度是在某一时刻的速度，平均速度是物体在运动时间内发生的位移与所用时间的比值．
A、瞬时速度对应时间轴上的点，时间趋于无穷小时可以看做一个时间点，瞬时速度可以看成时间趋于无穷小时的平均速度．故A正确；
B、做变速直线运动的物体在某段时间内平均速度，和物体在这段时间内各个时刻的瞬时速度的平均值一般是不相等的．故B错误；
C、物体只有在做单向直线运动时，路程和位移大小相等，故平均速度的大小等于平均速率，故C正确；
D、平均速度是指物体的位移与所用时间的比值，故D错误；
故选：AC．
点评：
本题考点： 瞬时速度；平均速度．
考点点评： 瞬时速度和平均速度是运动学的基本概念，要加深对它们的理解．属于基础题目．