解题思路：假设每条边长为200厘米，则爬每边所需时间分别为200÷50、200÷20、200÷40分钟，则总时间=200÷50+200÷20+200÷405=19（分钟），则爬行一周的平均速度=200×3÷19（厘米/分钟）．
假设每条边长为200厘米．
200÷50+200÷20+200÷40
=4+10+5，
=19（分钟）；
200×3÷19=31[11/19]（厘米/分钟）．
它爬行一周平均每分钟爬行 31[11/19]厘米．
故答案为：31[11/19]．
点评：
本题考点： 环形跑道问题．
考点点评： 象此类没有明确长度或路程的题目，可先设定一个合适数值，然后借助这个数值来求出时间或速度．