解题思路：摩擦力大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大．
压力作用效果跟压力大小和受力面积大小有关．在压力一定时，受力面积越小，压力作用效果越显著；在受力面积一定时，压力越大，压力作用效果越显著．
力有两种作用效果：力改变物体的形状；力改变物体的运动状态．
浸在液体中的物体和浸在空气中的物体都受到浮力作用．
A、用一只手紧握着铅笔时，增大了手对铅笔的压力，增大了手和铅笔之间的摩擦力．所以在接触面粗糙程度一定，压力越大，擦力越大．不符合题意．
B、用手指抵住铅笔两端用力挤压，铅笔两端对手的压力相同，笔尖处受力面积小，压力作用效果大，压强大，说明压强跟受力面积有关．不符合题意．
C、用手推一下铅笔，铅笔会在桌面上滚动，铅笔的运动状态不停的改变，所以力能改变物体的运动状态．不符合题意．
D、把铅笔放在水中漂浮，铅笔在水中受到的浮力等于重力；铅笔在空气中下落，受到空气的浮力小于铅笔的重力．铅笔浸在水中和在空气中都受到浮力作用．符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 探究压力的作用效果跟什么因素有关的实验；力的作用效果；摩擦力大小的影响因素；物体的浮沉条件及其应用．
考点点评： 生活处处存在物理，用生活日常用品可以完成很多的物理实验，利用用纯净水瓶、茶杯、玻璃杯、水能完成力学、光学的很多实验，要留心观察生活．