这不是一个很简单的问题,你所说的轴向力是惯性力,物体在转动时由于存在角速度则会产生一个向心加速度,一般的物体在做转动时都存在一个瞬时轴,可以把这个物体看作是在绕瞬时轴作定轴转动,从而向心加速度指向瞬时轴.而惯性力的方向正好与向心加速度方向相反,这就是你所说的轴向力.
我不明白你举的例子是什么情况,是物体做定轴转动么?物体的形状是什么呢?一般惯性力的大小与物体的角速度,质量,形状,以及质心等等都有关心,并不是那么简单就可以用一个公式解答的.一般质点在绕定轴旋转时,向心力F=m*w^2*r,m是质点的质量,w是旋转角速度,r是旋转半径.如果是刚体的定轴转动,有可能产生惯性力也有可能没有,这属于静平衡和动平衡的范畴,不是在这简单几句话就可以讲清楚的.