解题思路：自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力．不管轻重如何，加速度相等，都为g．
A、自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力，所以竖直向下的运动不一定是自由落体运动．故A错误．
B、初速度为零、加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动就是自由落体运动．故B正确．
C、从静止开始下落的运动不一定只受重力，所以不一定是自由落体运动．故C错误．
D、若不考虑阻力，物体自由下落时，初速度为零，只受重力，可视为自由落体运动．故D正确．
故选：BD．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 解决本题的关键知道自由落体运动的特点，知道自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动．