解题思路：当物体受到的拉力小于最大静摩擦力时，物体将保持静止，受到的摩擦力为静摩擦力；若物体运动，则物体受到滑动摩擦力；分别根据两种摩擦力的性质求解．
（1）物体的最大静摩擦力等于滑动摩擦力；故最大静摩擦力Fmax=μmg=0.2×100=20N；
用10N的拉力拉物体时，物体保持静止，则摩擦力f=F=10N；方向向左；
（2）当用30N的拉力时，物体将滑动，受到滑动摩擦力；摩擦力大小为：f=μmg=20N；方向向左；
（3）物体向左运动，受到滑动摩擦力，摩擦力大小f=20N；方向向右；
答：（1）物体静止时用F=10N的水平力向右拉物体，摩擦力10N；方向向左；
（2）物体静止时用F=30N的水平力向右拉物体；摩擦力20N；方向向左；
（3）物体以v=15m/s的初速度向左运动，用F=l5N的水平向右的力拉物体摩擦力大小20N；方向向右；
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 在求解摩擦力时，首先一定要明确物体受到的是滑动摩擦力还是静摩擦力；然后才能正确选择物理规律求解．