阿基米德（公元前287～前212年）在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理.
阿基米德讲：“给我一个立足点和一根足够长的杠杆,我就可以撬动地球”.他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”,然后从这些公理出发,运用几何学通过严密的逻辑论证,得出了杠杆原理.
我们在波卢塔克的书里读到：“有一次,阿基米德写了一封信给叙拉古国王希伦,他同这位国王既是亲戚,又是朋友.信里说,一定大小的力可以移动任何重量.他喜欢引用有力的证明,补充说：如果还有另一个地球的话,他就能到上面去,把我们的地球移动.”