解题思路：二力平衡的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上；
相互作用力的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在不同的物体上；
根据二力平衡的条件和相互作用力的条件对各选项逐一进行分析．
A、杯子对桌面的压力是由于杯子的重力而产生的，但这两个力性质不同，作用对象不同，不能说桌面受到杯子的压力就是杯子的重力，故A错误；
B、杯子受到的重力和桌面对杯子的弹力大小相等，方向相反，作用在杯子上，是一对平衡力．故B正确；
C、杯子受到的重力的反作用力作用在地球上，故C错误；
D、杯子受到的重力和桌面对杯子的弹力是一对平衡力，杯子对桌面的压力与桌面对杯子的弹力是一对作用力和反作用力．故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 作用力和反作用力；物体的弹性和弹力．
考点点评： 掌握二力平衡的条件和相互作用力的条件，并且知道平衡力作用在一个物体上，相互作用力作用在不同的物体上．