恩格斯在这里阐述了哪些哲学原理?

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历史的唯物史观.
也就是历史不是因为个人意愿的改变而改变的,具有其客观性,但是人作为实践的主体,具有自主能动性,能够通过实践作用于历史,但是整体而言,历史是具体的,物质的和客观的.