设极点O到直线l的距离为d,由点O向直线l作垂线,由极轴到垂线OA的角度为α(如图所示),求直线l的极坐标方程
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在直线l上任取一点M(ρ,θ),
在Rt△OMA中,有ρ=d/cos (α-θ)
所以,直线l的极坐标方程为ρcos (α-θ)=d
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