解题思路：（1）水平面上物体的压力和自身的重力相等；
（2）二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上．四个条件缺一不可；
（3）滑动摩擦力的大小与压力的大小和接触面的粗糙程度有关，与接触面的面积和物体运动的速度等因素无关．
A、木块对桌面的压力大小等于木块受到的重力，故A不正确；
B、绳对木块的拉力和木块对绳的拉力，两个力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故B不正确；
C、绳对木块的拉力和桌面对木块的摩擦力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上，是一对平衡力，所以两个力的大小相等，故C不正确；
D、木块受到的滑动摩擦力只与压力的大小和接触面的粗糙程度有关，与接触面的面积和物体运动的速度等因素无关，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；二力平衡条件的应用；摩擦力的大小．
考点点评： 本题考查了平衡力的辨别和二力平衡条件的应用，关键是知道作用力和反作用力的区别：是否作用在同一个物体上．