解题思路：（1）已知物体的重力和斜面的高度，根据公式W=Gh可求推力所做的有用功，即运动过程中克服物体的重力做的功；（2）总功等于有用功和额外功的和，利用效率公式求出斜面的机械效率；（3）根据公式W=Fs可求拉力的大小；（4）根据W额外=fs求出物体与斜面之间的摩擦力．
拉力F做的有用功为W有用=Gh=mgh=50kg×10N/kg×4m=2000J；
W总=W额外+W有用=2000J+500J=2500J；
斜面的机械效率η=
W有用
W总×100%=[2000J/2500J]×100%=80%；故A正确；
由W总=Fs可得：F=
W总
s=[2500J/10m]=250N；故B错误；
摩擦力f=
W额外
s=[500J/10m]=50N．故C错误．
因为A正确，所以D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 斜面的机械效率；摩擦力的大小．
考点点评： 本题考查了使用斜面时有用功（克服物体重力做功）、额外功（克服摩擦力做功）、总功（推力做功）、机械效率的计算，知道克服摩擦力做的功是额外功是本题的关键．